現代成都數控機床一般都采用增量式旋轉編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件。因而，機床在每次開機之后都必須首先尋找參考點，以確定機床的坐標原點。尋找參考點主要與零點開關、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關。回參考點有自動識別回參考點方向和不自動識別回參考點方向兩種方式。

（1）自動識別回參考點的方向。當系統設置為自動識別回參考點的方向時，通常將零點開關設置在軸的一端，靠近這端的限位開關。只要按系統指定的按鍵，系統就會自動識別回參考點的方向，尋找參考點。

有兩種不同的尋找參考點的過程。

1）壓上零點開關后尋找零點脈沖。

①如果伺服軸沒有壓在零點開關上，按相應的回參考點啟動按鍵后，伺服軸向預定方向快速運動，壓上零點開關后，伺服軸減速向前繼續運動，直到數控系統接收到第 一個零點脈沖，伺服軸停止運動，數控系統自動設定零點坐標值。

②如果在回參考點時，何服軸恰好壓在零點開關上，伺服軸的運動方向與上述的預定方向相反，離開零點開關后，減速至0，然后反向運動，壓上零點開關后，準缶接收第 一個零點脈沖，以確定參考點。

2）脫離零點開關尋找零點脈沖。

①如果伺服軸沒壓在零點開關上，按相應的回參考點啟動按鍵后，伺服軸按預定方向快速運動，壓上零點開關后，減速至0，然后反向慢速運動，當又脫離零點開關后，數控系統接收第 一個零點脈沖時，確定參考點。

②如果在回參考點時，伺服軸恰好壓在零點開關上，伺服軸的運動方向與上述的預定方向相反，離開零點開關后，PLC產生減速信號，使數控系統在接收到第     一個零點脈沖時確認參考點。

（2）不自動識別回參考點方向。當系統設置為不自動識別回參考點方向時，零點開關碰塊通常設置在伺服軸行程中部的位置。

這時，回參考點的過程有三種情況。

1）伺服軸回參考點時，停在零點開關碰塊的前面。回參考點時，按下相應的伺服軸方向鍵后，伺服軸首先以尋找參考點的速度運行。當壓上零點開關時，減速到參考點慢速；離開零點開關碰塊時，開始接收零點脈沖；接收到零點脈沖后，確定參考點。

2）伺服軸壓在零點開關上。按機床數據中規定的方向鍵后，因為軸在參考點碰塊上，所以伺服軸立即加速到參考點慢速，當離開零點開關碰塊時，開始接收零點脈沖，當接收到零點脈沖時，確定參考點。

3）伺服軸在零點開關后面。因為伺服軸沒有壓在零點開關碰塊上，所以按下規定的方向鍵后，首先加速到回參考點的速度，因為沒有回到參考點，所以軟件限位不起作用，直到壓上限位開關，產生報警，伺服軸運動才停止。所以在不自動識別回參考點方向時，開機后，應用手動的方式將軸向回參考點方向的相反方向移動一段距離，使軸不在參考點碰塊之后，以避免上述情況的發生。