搖臂鉆床是一種搖臂可繞立柱回轉和升降，通常主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床。在立式鉆床上加工孔時，刀具與工件的對中是通過工件的移動來實現的，則對一些大而重的工件顯然是非常不方便的；而搖臂鉆床能用移動刀具軸的位置來對中，這就給在單件及小批生產中，加工大而重工件上的孔帶來了很大的方便。

它也可以稱為搖臂鉆。是一種孔加工設備，可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。按機床夾緊結構分類，搖臂鉆可以分為液壓搖臂鉆床和機械搖臂鉆床。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機床。

搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。

內立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱回轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一起繞內立柱回轉。

主軸箱是一個復合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構、機床的操作機構等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。